2 EKF 算法及合并准则 2 2 1 EKF 算法 扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filtering，EKF）是一 种基于最小均方误差估计准则的估计方法，它通过在状态的 估计值附近进行泰勒多项式展开，用线性方法...
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扩展的卡尔曼滤波(Extended Kalman filtering,EKF)是最流行的SLAM方法[2]。但基于EKF的SLAM不能创建大地图,并且EKF容易受到数据相关性的困扰。
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仿真结果表明,本文提出的新型荷电状态估计方法的估计结果优于基于扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filtering, EKF)的荷电状态估计方法,特别是当荷电状态值低于50%时,其结果明显优于EKF方法。
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extended Kalman filtering-Kalman filtering 卡尔曼滤波
robust extended Kalman filtering 中提出了鲁棒扩展卡尔曼滤波
extended kalman filtering method 广义卡尔曼滤波
adaptive extended kalman filtering 扩展卡尔曼跟踪滤波器
parallel extended Kalman filtering 并行扩展卡尔曼滤波
extended kalman filtering algorithm 推广的卡尔曼滤波算法
extended Kalman filtering technique 推广Kalman滤波技术
decoupled extended kalman filtering 双重扩展卡尔曼滤波
based on extended kalman filtering 基于扩展卡尔曼滤波
It utilizes extended Kalman filtering to carry out heterogeneous sensor fusion.
采用扩展卡尔曼滤波实现异质传感器融合。
The dissertation researches on the PMSM vector control system using Extended Kalman Filtering (EKF) algorithm.
本文是对永磁同步电机的扩展卡尔曼无位置算法（EKF）的矢量控制系统的研究。
Satisfactory results were achieved by using the extended Kalman filtering iterative algorithm for on-line state estimation.
用推广卡尔曼滤波迭代算法进行状态实时估计取得令人满意的结果。
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