扩展卡尔曼滤波器（Extended Kalman Filter，EKF）虽然获得广泛应用，但其线性化过程会引入截断误差，而无香卡尔曼滤波器（Unscented Kalman Filter，UKF）是非线性滤波方法，...
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...应用背景扩展卡尔曼滤波(Extended kalman filter,以下简称EKF)是传统非线性估计的代表,其基本思想是围绕状态估值对非线性模型进行一阶Taylor展开,然后应用线性系统Kalman滤波公式...
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扩展卡尔曼滤波器（Extended Kalman Filter，EKF）虽然获得广泛应用，但其线性化过程会引入截断误差，而无香卡尔曼滤波器（Unscented Kalman Filter，UKF）是非线性滤波方法，...
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扩展卡尔曼滤波器（Extended Kalman Filter，EKF）虽然获得广泛应用，但其线性化过程会引入截断误差，而无香卡尔曼滤波器（Unscented Kalman Filter，UKF）是非线性滤波方法，...
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EKF-Extended Kalman Filter 扩展卡尔曼滤波
Dual Extended Kalman Filter 双扩展卡尔曼滤波器 ; 曼滤波
modified gain extended kalman filter 修正增益扩展kalman滤波 ; 展卡尔曼滤波算法
Decoupled Extended Kalman Filter 滤波算法
Singular Evolutive Extended Kalman Filter 和减秩卡尔曼滤波
Uncoupled Extended Kalman Filter 去耦卡尔曼滤波
Then a new moving vehicle segmentation algorithm based on feature points on contour is presented. Lastly,the tracking model based on extended Kalman filter is implemented.
为此,首先考察运动区域的长宽比和占空比,进行误检判断;然后提出了一种基于轮廓特征拐点的车辆分割方法;最后引入基于扩展Kalman滤波的跟踪模型。
参考来源 - 基于轮廓特征及扩展Kalman滤波的车辆跟踪方法研究Three forms that frequently appear in economic variables are considered with regard to non-Gaussian distribution in this paper and specific solutions are provided for the three refined models and extended Kalman filter and smoothing is deduced accordingly.
其中对于非高斯分布考虑了经济变量中常出现的三种情形,对三类具体化的模型给出了具体的解决办法,并导出扩展的Kalman滤波和平滑公式。
参考来源 - 状态空间模型对SCD模型的估计·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
以上来源于: WordNet
Due to the nonlinearity of the state and measurement equations, the extended Kalman filter is used.
由于状态和观测方程都是非线性的，故采用了扩展的卡尔曼滤波器。
Extended Kalman Filter (EKF) and converted measurement Kalman Filter (CMKF) have been widely used in radar target tracking.
在雷达目标跟踪中，扩展卡尔曼滤波(ekf)和转换坐标卡尔曼滤波(CMKF)得到了广泛的应用。
A method for estimating the parameters of incident wave Angle and incident power by the use of the extended kalman filter is proposed.
提出了采用扩展卡尔曼滤波器估计入射波参数(入射角度和入射功率)的方法。
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