...控制器设计 关键词：精确线性化；最优控制；励磁控制；电压反馈；Mat1ab [gap=1021]Key words： exact feedback linearization； optimal control； excitation control； voltage feedback； Matlab ..
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基于ESO的高压直流输电系统非线性鲁棒控制研究--《山东省石油学会油田电力、通信及自动化技术研讨会优秀工程技术论文集》2009年 孙会浩 刘玉林 吴磊 【摘要】： HVDC系统具有非线性、不确定性和多变量耦合等特点,基于精确反馈线性化方法(exact feedbacklinearization,EFL)设计的控制器在实际运行中,其理论上预期的性能指标仍不能完全实现。为此,本文提出了一种基于扩张状态观测
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feedback exact linearization 反馈精确线性化
variable feedback exact linearization 反馈精确线性化
state variable feedback exact linearization 状态反馈精确线性化
exact linearization via feedback 反馈精确线性化
exact linearization via state feedback 状态反馈精确线性化
The tracking control based on exact feedback linearization is proposed to control chaos existing in the rolling process of 6-high UC mill.
采用基于精确反馈线性化的轨迹跟踪控制方法控制六辊UC轧机轧制过程中存在的混沌现象。
Simulation results compared with exact feedback linearization show that ANLC has good adaptability and it is an effective approach for uncertain high-order nonlinear systems.
结果表明，适应性非线性控制器（ANLC）具有很强的适应性能，是解决不确定高阶非线性系统控制的有效途径。
This paper was divided into two parts. Firstly, the nonlinear mathematic model for ships for single input single output system (SISO) was linearized via exact feedback linearization.
本文分成两部分，首先使用状态反馈精确线性化方法把单输入单输出(SISO)系统的非线性船舶数学模型进行线性化。
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