1905年6月30日，德国《物理年鉴》发表《论动体的电动力学》（Elektrodynamik bewegter Kamp;ouml;rper）一文。首次提出了狭义相对论基本原理，论文中提出了两个基本公理：光速不变，以及相对性原理。
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elektrodynamik bewegter kamp
电动力学的天平坎普
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