dual arm robot 双臂机器人
dual- arm robot 双臂机器人
Flexible Dual-Arm Space Robot 空间柔性双臂机器人 ; 柔性双臂空间机器人
dual-arm space robot system 双臂空间机器人
dual-arm space robot 双臂空间机器人
dual-arm mobile robot 双臂移动机器人
dual-arm & hands robot 双臂手机器人
dual-arm SCARATES robot 双臂SCARATES机器人
dual robot arm 对偶机器人手臂
Dual-arm robot dynamic model is a nonlinear and uncertainty system, and system’s uncertainties are compensated by robust control.
双力臂机器人动力模型是一个非线性和不确定性系统,系统的不确定项由鲁棒控制来补偿。
参考来源 - 模糊RBF网络的研究和应用·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
This paper designs a hierarchical controller for dual-arm robot to pole-in-hole insertion.
设计了双臂协调进行轴孔装配的分级控制器。
The optimal load distribution was researched for coordinate motion of dual-arm robot handling object.
针对双臂机器人搬运工件的协调运动，研究载荷分配的优化方法。
Based on the minimal load distribution, the joint trajectory planning was researched for coordinate motion of dual-arm robot in this paper.
基于最优载荷分配，针对双臂机器人协调运动的关节轨迹规划进行研究。
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