从最初的以车道偏离警告、盲点信息系统为主的驾驶员辅助系统（Driver Assistant System）到以自动刹车、紧急车道辅助为主要功能的半自动驾驶（Semi-autonomous Driving），再到能够长时间的自动控制行驶，最后到全自动驾...
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Advanced Driver Assistant System 高级驾驶辅助系统 ; 智能驾驶辅助系统
Lane state estimation is the key function of driver assistant system.
车道状态估计是车辆辅助驾驶系统的关键功能。
A method based on image processing technique to detect lane with lane markings is proposed for driver assistant system.
利用图像处理技术，提出了一种基于车道标线检测的自动车辆驾驶控制方法。
Image tracking has wide application in military target tracking, human-machine interface, driver assistant system and so on.
图像跟踪在军事目标跟踪、人机界面、驾驶员辅助系统等领域有着广泛的应用。
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