...去正常步行轨迹的时候，髋关节的伸直力矩（Extension moment）、膝关节的伸直力矩以及踝关节的 背屈力矩 （ Dorsiflexion moment ）对于平衡的恢复有很大的影响。
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dorsiflexion moment
背屈的时刻
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