distributed raid-pattern ant colony algorithm
...析蚁群中兵蚁的搜捕行为，设计了与无人机行为特性相适应的分布式搜捕蚁群算法(Distributed Raid-Pattern Ant Colony Algorithm，DRPACA)。 DRPACA采用无中心节点的体系结构，保证了复杂环境下系统的稳定性与生存能力。
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...析蚁群中兵蚁的搜捕行为，设计了与无人机行为特性相适应的分布式搜捕蚁群算法(Distributed Raid-Pattern Ant Colony Algorithm，DRPACA)。 DRPACA采用无中心节点的体系结构，保证了复杂环境下系统的稳定性与生存能力。
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分布式突袭模式蚁群算法
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