直线电机系统
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direct line motor system
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Motor speed was estimated on line base on Lyapunov's stability theory, and in this the speed sensorless direct torque control emulation system was designed.
基于全阶观测器，采用李亚普诺夫稳定性理论对电机转速进行在线辨识，实现了异步电机无速度传感器直接转矩控制系统。
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