为实 现快速设计，可以采用 MapleSim 的控制设计工具箱（control design toolbox）进行自动设计。 该工具箱利用Maple 的符号计 算功能提取自然数学形式的系统方程，计算系统平衡点，对模 型进行线性化 ［13］ 。
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On the Control Toolbox, deselect the Design Mode tool, placing the control in run mode.
在 Control Toolbox 上，取消选择 Design Mode 工具，将控件置入运行模式。
In this paper we will discuss how to use Control System Toolbox to design a cascade lead-Jag compensator, to run and to simulate it's program under MATLAB.
本文讨论了如何利用MATLAB的控制系统工具箱设计串联超前一滞后校正装置，并对校正后的控制系统进行了仿真。
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