...运动曲线种類 表9.1 凸輪运动曲线特 09-13 机构学 (第九章凸輪机构) 东华书局(YAN-hs/1999) 等速度曲线(Constant velocity curve) ： 0 β ： s( ) = (9.2) v( ) = (9.3) A( ) = 0 (9.4) ≤ ≤ θ θ θ θ h θ β ⎛ ⎝ ⎜ ⎞ ⎠ ⎟ h ω β ⎛ ⎝ ⎜ ⎞ ⎠ ...
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Modified constant velocity curve 修正等速度曲线
constant velocity motion curve 等速运动轨迹
modified constant velocity motion curve 改进等速运动轨迹
constant velocity curve
等速曲线
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In this paper, it studies the algorithm of S-curve with a constant velocity duration in detail, which takes time optimal into account. A simulate example is taken to test each switching point.
文中着重对S曲线加减速算法进行了深入的研究，推导出以时间最优为目标、具有恒定速度段的S曲线加减速的计算公式，并通过仿真进行验证，得出加速度曲线的各个时间转折点。
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