由Stalnaker提出的共同观理论(Common Ground Theory)是如今最为流行的预设观,对于语用预设,该理论具有一定的阐释力。但随着研究的深入,针对预设
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common ground theory
共同点理论
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A common ground was found: to linearize the matrix of a? B in the state equation in different ways and seek for the optional control laws through linear optimal control theory.
发现它们有一个共同点就是如何把状态方程a、B矩阵线性化，再利用线性最优控制理论求出最优控制规律。
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