《机电工程》杂志社 科技期刊 核心期刊 论文投稿 机电一体化 机械、仪表 电工 自动化、计算机 浙江大学 主办 关键词：CAN总线；CANopen协议；伺服控制 [gap=714]Key words: CAN bus; CANopen protocol; servo control
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CANopen应用层协议 CANopen application layer protocol
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