... 圆柱坐标之坐标轴线（coordinate lines） 圆柱坐标之坐标曲面或称坐标表面（coordinate surfaces） 基底单位向量（basis unit vectors） ...
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basis unit vectors
基单位向量
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You can pick your unit vectors, or what are called basis vectors, any way you like.
你可以任意选取单位矢量,或者也可以叫做基矢量,这都随便你
耶鲁公开课 - 基础物理课程节选
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