... 载荷固结曲线 load consolidation curve 等速率 speed; uniform 角速率加授 angular rate feedback ...
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angular rate feedback
角速率反馈
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Second, the rate of error convergence may be guaranteed rapidly by setting appropriate angular position, velocity and acceleration feedback gain Matrices;
二是可以适当的选择位置、速度和加速度反馈增益矩阵，从而加快误差收敛速度；
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