ambiguity variance and covariance matrix
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The GPS integer ambiguity estimates, the navigation parameter estimates and their variance-covariance matrix are derived by using Markovian estimation.
利用马尔柯夫估计，推导了GPS整周模糊度估计矢量和导航定位参数估计矢量的表达式，以及相应的协方差矩阵；
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