3-rrr spherical parallel manipulator
...关键词 ： 3-RRR球面并联机构；腰关节；非均匀分布；工作空间 [gap=852]Keywords : 3-RRR spherical parallel manipulator;waist joint;unequal spaced distribution;workspace ..
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3-rrr spherical parallel manipulator
3-rrr球形并联机械臂
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