黄昏鸟是一种生活在中生代的鸟，现已灭绝。黄昏鸟有一个光滑的、有羽毛覆盖的身体，长长的腿和带蹼的脚。生活在温带海洋中，繁殖时才上岸。是黄昏鸟目的典型代表。 虽然有一些体型较小的种类的黄昏鸟可能具有飞行能力，但是其他大部分的种类是不具有飞行能力的，因为它们的翅膀已经退化了。一些学者认为黄昏鸟类必须滑动腹部才能在陆地上移动，在岸上的行动显得笨拙，而且因为脚呈现桨状，适合游泳与潜水，所以推测在大部分的时间里，它们很有可能是生活在水中的。
另外，尾椎亦绝大多数缩短，愈合为一原始的尾综骨，既使有极少数鸟尾椎不愈合也大大缩短了，如北美的黄昏鸟(Hesperornis)和蒙古的戈壁鸟等。很显然，雁荡鸟是晚侏罗世蜥鸟亚纲成员的直接后裔。
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