（三）髋膝踝足矫形器（HKAFO） 是在金属KAFO的基础上增加髋关节铰链、铰链锁、骨盆带而成，可以控制髋关节的运动。
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腰髋膝踝足矫形器 LSHKAFO
躯干髋膝踝足矫形器 THKAFO
髋膝踝足矫形器
Hip knee ankle-foot orthosis
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