日本空间机器人体系由3个核心计划组成，即日本实验舱机械手臂(JEMRMS)计划、工程试验卫星-Vll(ETS-VII)和H-2转移飞行器 (HTV)计划。上世纪90年代，日本为其实验舱(JEM)设计了机械手臂(JEMRMS)。
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验舱机械手臂
Robotic arm for inspection
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