...感测元 件來侦测转子的绝对位置以决定功率元件的触发时序， 其效用有如 将直流伺服马达的机械式电刷换相(mechanical commutation)改为电 子式换相(electronic commutation)， 因而去除了直流伺服马达因电刷 所带來的限制。
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马达的机械式电刷换相
Mechanical brush commutation of the motor
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