...器将电压值转换成脉波再传回至运 动控制器，运动控制器将脉波转换成动子真正的位置后，便可经由顺向运动学 (Forward Kinematics)换算成平台实际的姿态方位，再以此画出模拟动画。
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顺向运动学
Forward kinematics
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