...系统的时域性能指标 控制系统的时域性能指标包含两大部分—静态性能 指标和动态性能指标 静态性能指标(Steady-state Performance) 稳态误差 (Steady-state Error)：如果系统在稳 态时的输出量与输入量不能完全吻合，就认为系统 存在稳态误差。
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承载能力是静压气浮导轨的一个重要的静态性能指标。
The loading capacity is an important index of the aerostatic guide way.
该控制策略解决了系统动态性能、鲁棒性和静态性能指标之间的矛盾，控制器设计简单易实现。
The strategy solves the conflict between system dynamical performance, robustness and static performance. The controller is easy to design and realize.
同时，通过削弱量化误差以及在设定点附近引入PI补偿控制器，提高了系统的动态、静态性能指标。
The dynamic and static performance index is greatly improved through decreasing quantization errors and combining with PI controller that operate nearby set point.
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