静力绳(StaticRopes)传统的使用于探洞、救援中，但在高空速降中经常被使用，甚至在攀岩馆中可以作为顶绳保护之用；静力绳设计为有尽可能小的弹性，所以它几乎不能吸收冲击力；还有静力绳并不象动力绳那样有完善的工业体系标准，所以不同的厂商、不同的国家和地区所生产的静力绳其弹性可能有很大的差别。特性是延展性远低于动态绳。
他一只手抓住系在岸边的静力绳；
辅绳通常是静力绳，或者延展性非常小。
本文还特别研究了多自由度绳牵引并联机构的静力学模型的求解，提出了两种计算方法。
Specially, the statics model of the wire-driven parallel mechanism of more than two DOFs is studied and two methods for the solution are presented.
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