...rce）和外加力矩（Applied Force：Torque）描 ，其中作用力方向延 O1 O2 ，角 和述，需要编写运行时间函数（Run Time Function） 的大小通过比较各个帆板局部坐标系（Marker）在惯性坐标系中的角位移来实现。
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需要编写运行时间函数
You need to write a run-time function
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