在此基础上，进行改进之后，Tomizuka1提出了零相位误差追踪控制器（Zero Phase Error Tracking Controller），并且在ZPETC的基础之上提出了各种变化或附加算法的零相位误差追踪控制器，所谓的零相位误差追踪控制器，主要为了消除系统中不稳...
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零相位误差追踪控制器
Zero phase error tracking controller
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