采用绝对值误差积分(Integral of Absolute Error,IAE)和灵敏度(Ms)作为衡量系统跟踪性能和鲁棒性的指标,提出一种对IMC系统跟踪-鲁棒综合性能进行评价的...
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采用绝对值误差积分
The absolute value error integral is used
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