旋转向量是通过吉文斯旋转(Givens rotation)得到的 8.3.2 吉文斯变换(256)8.3.3 矩阵的QR分解与舒尔分解(258)8.3.4 用正交相似变换约化一般矩阵为上海森柏格矩阵(261)8.4 QR...
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通过吉文斯旋转
Spin through Givens
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