回波信号与发射信号混频后得到原始差频信号，再通过低通滤波器(Low-Pass Filter, LPF) 滤除高频干扰，就可以得到式（4）低频信号。然而，此低频信号还包含大量干扰，需要进 行进一步处理。
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仅使无功分 量 iq 通过低通滤波器(low pass filter，LPF)，得到 两相旋转坐标系下的基波无功分量 iqref。
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通过低通滤波器
Through a low-pass filter
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