...bus，profibus是以rs485为基础的通讯协议，devicenet以can为基础的通讯一、简介 STM32F103ZET6有3个USART(通用同步和异步收发器) + 2个UART(通用最大区别：CAN-bus、串行通讯用于设备之间的通讯，IIC、SPI用于元件之间的通讯。
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通用同步和异步收发器
Universal synchronous and asynchronous transceivers
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