为了减轻传统QP技术的计算成本，我们使用了一个迭代重加权最小二乘（IRWLS）的过程，这也收敛到SVM解决方案。
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迭代重加权最小二乘法 IRLS
迭代重加权最小二乘
Iteratively reweighted least squares
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