... 违反协定行为 malpractice 违反信托 breach of trust 违反行车规则 driving offence ...
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例如，如果遇到其他车辆逆向行驶，或因行人、骑自行车的人违反交通规则而恢复人工驾驶。
For example, a driver might take control if it encounters another car traveling the wrong way down the road or a pedestrian or cyclist ACTS erratically.
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