最近，有学者 [26] 用输出渐进跟踪（Asymptotic Output Tracker，AOT）理论对简单自适应控制的形成进行 了研究，将基于 CGT 的简单自适应控制只能保证输入参考信号为阶跃信...
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输出渐进跟踪
Output progressive tracing
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同时证明，对于已知有界参考输入，多模型自适应控制可以保证闭环系统输入输出稳定，输出渐进跟踪设定值。
To the known bounded reference input trajectory, it can be proved the closed-loop is BIBO stable, and the output will track the reference input asymptotically.
youdao
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