定位方面，我们知道最好的是RTK（载波相位差分技术）这样的实时定位系统，但这个价格是比较贵的，比如市场常用的SBG定位传感器大概有3万美元，相对于整车而言成本很高。
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载波相位差分技术
Carrier phase difference technique
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