利用轮胎式底盘行走的动臂旋转起重机。 轮胎吊是把起重机构安装在加重型轮胎和轮轴组成的特制底盘上的一种全回转式起重机，其上部构造与履带式起重机基本相同，为了保证安装作业时机身的稳定性，起重机设有四个可伸缩的支腿。在平坦地面上可不用支腿进行小起重量吊装及吊物低速行驶。它由上车和下车两部分组成。上车为起重作业部分，设有动臂、起升机构、变幅机构、平衡重和转台等；下车为支承和行走部分。上、下车之间用回转支承连接。吊重时一般需放下支腿，增大支承面，并将机身调平，以保证起重机的稳定。
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轨迹吊选用钢制车轮，寿命基本上能够确保和整机一样，而轮胎吊的轮胎需定时替换。
The track lift selects steel wheel whose life is as long as the whole machinery, while the tyres need replacement if necessary.
别的， 轮胎吊处于等待状况时，柴油机还需损耗部分额外的油料，而轨迹吊在起升组织降低时还有部分能量反馈到电网。
While the tyred lift is on standby, the diesel electrical machine is still consuming extra diesel, but the track lift could repay some power to the grid while its lifting mechanisms are lowing.
RT550型越野轮胎起重机； 吊运行驶； 带载伸缩； 起重作业；
Model RT550 wheel type off-road crane; Load carry and travel; Boom telescoping with load; Lift operation;
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