轮式移动机器人(wheeled mobile robot)
...1989年03期 河北工业大学 移动机器人路径规划及轨迹跟踪问题研究 本文针对移动机器人运动规划研究领域中的路径规划问题，并以非完整轮式移动机器人(WMR)作为研究对象，对其轨迹跟踪控制等主要问题进行了深入探索与研究，主要包括以下四部分内容：静态结构化确定性环境中移动机器人全...
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轮式移动机器人(wheeled mobile robot)
wheeled mobile robot (wheeled mobile robot)
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