...由第一装置(12)使用车辆动态相关的测量值或者估算值计算，其中所述转向反馈转矩的实际值(TACT)和所述转向反馈转矩的标称值(TNOM)之间的差值被用作控制器(11)的输入，控制器提供控制器输出(COUT)，以及由此基于以所述转向反馈转矩的实际值(TACT)和所述转向反馈...
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转向反馈转矩的标称值
Nominal value of steering feedback torque
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