... 增强型轨迹控制: enhanced trajectory control 轨迹控制法: path control 外在轨迹控制: external locus control ...
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轨迹线性化控制方法 trajectory linearization control
轨迹控制法
Trajectory control method
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利用PD反馈控制法对操作臂的末端轨迹控制进行了测试试验。
Control experiments on the manipulator tail end track are completed with PD feedback control method.
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