...境,辨识障碍物和目标,感知汽车危险状态并发出警报是基本可行的,第三部分阐述了车辆动态全景地图(Vehicle Dynamic Panoramic MAP,VDPM)的概念和设计思路,第四部分进行了方案的技术可行性论证,在我们的DSP仿真平台上对算法进行了移植,实验...
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车辆动态全景地图
Panoramic map of vehicle dynamics
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