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车轮滑转
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车轮滑转沉陷 wheels slip sinkage
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对所建立的简化电动汽车驱动模型，采用模糊PID控制算法对左右两侧驱动轮单独控制，应用此算法可使各车轮的滑转率控制在最佳滑转率附近。
The driving model of the Electrical Vehicle is to separately control wheels by fuzzy PID controlling arithmetic. This arithmetic makes slip-rate of every wheel reaching the best rate.
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