...使输出响应能完整地跟踪输入指令,不仅要求输出与输入之间的相位差为零,而且要求幅值一致,通常采用零相位误差跟踪控制器（ZPETC）作为前馈控制器,补偿相位误差。本文分析了零相位误差跟踪控制算法的工作原理,证明了其控制效果的无差性。
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零相位误差跟踪控制器 ZPETC ; zero phase error tracking controller
相位误差跟踪控制器 zero phase error tracking controller
零相位误差跟踪控制器(ZPETC)的提出部分地解决了这一问题。
Zero Phase Error Tracking Controller (ZPETC) was used to partially solve the problem.
零相位误差跟踪控制器作为前馈跟踪控制器，提高了快速性，使系统实现准确跟踪。
Zero phase error tracking controller was served as the feed-forward controller to improve the fast tracking performance of the system, thus exactly tracking of the system was implemented.
零相位误差跟踪控制器作为前馈跟踪控制器，提高了快速性，使系统实现准确跟踪；
The zero phase error tracking controller is designed to ensure that the system has fast tracking performance and implements exactly tracking;
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