之 后详细介绍了机器人串口通讯协议，以及基于此协议的计算机控制指令（Host control instruction） 和用于同步数据传输的DCI 指令。 第三章，依据系统功能搭建了系统的硬件控制平台，并详细介绍了各个硬件模块的作用及 用法。
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计算机控制指令
Computer control instruction
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