目前, 由西安石油大学井下测控研究所研制的 XTCS(西安轨迹控制系统) 系统中安装三轴加速度传 感器,测量井下仪器运动姿态的井斜角(DEV) 和工具 面角(RB) ,并通过与之配合使用的MWD 测量得到的 钻具的...
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西安轨迹控制系统
Xi 'an trajectory control system
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