...和部件故障容错控制等等；最为人们习惯的是按设计方法的特点分为基于被动或主动方法的容错控制分类，被动容错控制（passive FTC），即容错控制具有使系统的反馈对故障不敏感的作用，而主动容错控制（activeFTC），即通过故障调节或信号重构保证故障发生后系统的...
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被动容错控制
Passive fault-tolerant control
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被动容错控制和主动容错控制多依赖于系统的模型：定量，半定量或定性模型。
Generally, passive and active fault tolerant control systems depend on system models-quantitative, qualitative or quasi - quantitative.
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