航天器姿态控制是指控制航天器在太空定向姿态的技术，包括姿态稳定和姿态机动两方面。前者是保持已有姿态，后者是从一个姿态到另一个姿态的转变。不同的航天器对姿态控制的要求有很大差异。
...键词 ： 航天器姿态控制； 四元数； 非线性反馈控制； 无角速度测量； [gap=1282]Keywords : spacecraft attitude control; quaternion; nonlinear feedback control; angular velocity free measurement; ..
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反作用轮是影响航天器姿态控制系统精度的主要扰动源之一。
Reaction wheel is one of the main disturbance sources for the attitude control system accuracy of spacecraft.
利用这一特性，提出一种适用于航天器姿态控制的正规矩阵设计方法。
Based on the normality nature, the normal matrix design approach for spacecraft attitude control is developed.
大角度机动作为现代航天器姿态控制关键技术之一，一直为航天控制领域关注。
The large angle maneuver is one of the key technologies for spacecraft attitude control, which has been the focus of attention.
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