在此框架 下, 联合概率数据关联滤波(JPDAF) [6] 以及多假设 跟踪(MHT)算法 [7] 能够处理杂波环境的跟踪问题, 但两者都需要确定虚警率(false alarm rate), 后者 还要处理复杂...
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join tprobability data association filter
...据关联滤波(probability data association filter,PDA)算法和联合概率数据关联滤波(join tprobability data association filter,JPDA)算法是两种典型的数据关联算法。
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