相关跟踪方法的基础上联合多目标概率的密度(JMPD),通过粒子滤波的方法实现的递归估计。近视的传感器管理方案是基于一个新的测量后,关于实现仁义的预期分歧的JMPD和JMPD最大化。
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联合多目标概率的密度
Density of joint multiple target probabilities
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