步骤2：在钻孔内放入软组织环切导航杆（Tissue Punch Guide）, 将对应大小的机用组织环切刀（Tissue Punch）套置于导航杆外切除软组织。
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组织环切刀
Tissue cutter
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本文介绍了带有任意多个凸台的不规则槽腔环切方式加工的刀位计算方法；并对此算法的数据组织和管理进行了论述。
This paper presents a tool? Path calculating method for machining arbitrary shaped pockets with islands. The data structure and management of this method are also described.
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