Linear Quadratic Regulator
等人[13]利用时变非线性系统 來描述小型遥控直升机，使用线性二次调整器(Linear Quadratic Regulator，LQR)方法控制直升机姿态，在 高度部分使用PI 控制器得到不错的效果。2005 年Lee S.
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等人[13]利用时变非线性系统 來描述小型遥控直升机，使用线性二次调整器(Linear Quadratic Regulator，LQR)方法控制直升机姿态，在 高度部分使用PI 控制器得到不错的效果。2005 年Lee S.
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