线性二次型调节器(linear quadratic regulator)
...系统的同步控制中,由于混沌系统对初始状态的敏感性,一旦两个混沌系统的状态初值偏差大,其状态同步往往需要高幅值的控制律来达到,这给同步控制实现带来了困难,并且在同步控制中,两个混沌系统的初始值通常是未知的.本文考虑控制输入受限情况下的混沌同步控制问题,基于符号函数的近似表示式,将受限的控制输入建模为连续可微的光滑函数,在每一个采样点将同步控制误差系统近似为局部最优线性模型并设计连续型线性二次型调节器(LQR)最优控制律.为降低混沌同步控制律的幅值和维持同步系统采样时刻之间的动态,设计了等价的离散最优控制律,并通过调整LQR性能加权矩...
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线性二次型调节器(linear quadratic regulator)
linear quadratic regulator
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